Cканер обличчя Fanyu: коли 3D сканування і аксіографія працюють разом

Fanyu поєднує в собі 3D-сканер обличчя та цифрову аксіографічну систему.

Цифрова стоматологія за останні роки перестала бути набором окремих «ґаджетів» і трансформувалася у комплексний, дано-керований клінічний протокол: від первинної діагностики до прогнозованого результату і контролю якості. Дві технології, що найбільше сприяли цьому зсуву, — 3D-сканування обличчя та цифрова аксіографія.

Перша дає реалістичну геометрію та кольори м’яких тканин, необхідні для детального естетичного аналізу й ефективної комунікації з пацієнтом; друга — критично важливу інформацію про функцію: реальні кінематичні траєкторії  рухів нижньої щелепи і динаміку оклюзійних контактів.

На українському ринку ці рішення традиційно купують окремо: або 3D-сканер обличчя, або цифрова аксіографічна система. Fanyu працює за принципово іншим підходом: він поєднує обидві технології в єдиному апаратному комплексі та програмному забезпеченні, надаючи комплексний цифровий цикл — «анатомія + функція» — без складних перемикань між різним обладнанням та програмним забезпеченням.

Для чого стоматологу 3D сканер обличчя

3D-сканери обличчя будують точну тривимірну модель обличчя за лічені секунди. Це не просто візуалізація — це коректні дані м’яких тканин, що включають колір шкіри, форму губ, лінію посмішки, які можна точно сумістити з інтраоральним сканами та даними конусно-променевої комп’ютерної томографії (КПКТ). У результаті лікар може:

• оцінювати пропорції, вісь посмішки, симетрію, які синхронізовані з краніофаціальними та внутрішньоротовими даними;
• проєктувати естетичні реставрації (вініри, коронки, накладки) відповідно до індивідуальних анатомічних рис обличчя, а не лише з огляду на форму зубної дуги;
• покращувати прийняття плану лікування: пацієнт віртуально оцінює майбутню усмішку ще до початку клінічних маніпуляцій.

Серед поширених 3D-сканерів на ринку — RAYFace і SHINING 3D MetiSmile. RAYFace спеціалізується на злитті даних обличчя, інтраоральних сканів і КПКТ в єдиному робочому процесі для дизайнів, орієнтованих на обличчя пацієнта (face-driven design). SHINING 3D MetiSmile — спеціалізований дентальний сканер, розроблений для швидкого знімання даних обличчя з метою 3D-моделювання та клінічного планування.

Для чого потрібна аксіографія

Цифрові аксіографи реєструють реальні кінематичні траєкторії руху нижньої щелепи — відкривання/закривання, протрузію, латеротрузії — та будують 3D-шляхи суглобових голівок (виростків) і різцевої (інцизальної) точки. Це дає змогу:

• проводити функціональний аналіз рухів нижньої щелепи та оклюзії, у тому числі в рамках диференціальної діагностики дисфункцій скронево-нижньощелепного суглоба (СНЩС) (у комплексі з клінічним оглядом та додатковими методами);
• індивідуалізувати налаштування механічних та віртуальних артикуляторів;
• планувати ортопедичні і комплексні реабілітації з урахуванням функціональних параметрів.

На ринку функціональної цифрової діагностики відомі системи MODJAW, KaVo ARCUSdigma та Zebris JMA Optic. MODJAW (Франція) — оптична система реєстрації рухів нижньої щелепи в реальному часі з візуалізацією динамічних оклюзійних контактів. KaVo ARCUSdigma 3 — система для вимірювання траєкторій виростків, що використовується для функціонального аналізу та персоналізації артикуляції при комплексних реставраціях.

Zebris JMA Optic — безконтактна система тривимірної реєстрації рухів нижньої щелепи з можливістю експорту даних у CAD-програми для налаштування артикуляторів.

Чому варто комбінувати 3D-скан обличчя та аксіографію

Коли естетика і функція вимірюються окремо, клініка стикається з ризиками:

• дублювання процесів і потенційні помилки при ручному суміщенні даних;
• «розриви» робочого циклу між різними програмними забезпеченнями та форматами експорту;
• додаткові витрати часу на калібрування та перенесення референсних орієнтирів.

Єдиний пристрій із єдиною координатною системою мінімізує ці ризики: обличчя, інтраоральний скан і траєкторії рухів інтегруються в єдиному програмному середовищі.

2-в-1 від Fanyu — 3D-сканер обличчя та цифрова лицьова дуга

Fanyu 3D Facial Scanner — це система, яка одночасно виконує роль 3D-сканера обличчя та цифрової лицьової дуги (аксіографа). Вона швидко знімає дані обличчя з кольором і деталізацією м’яких тканин і ркєструє реальні траєкторії руху нижньої щелепи, відтворюючи динамічні контакти в оклюзії. Усе це — в одному інтерфейсі, з функціями мультимодального злиття, інструментами DSD та аналізу динамічної оклюзії.

Ключові характеристики, що важливі для практики

• Миттєва зйомка обличчя: формування 3D-зображення за ≈0,5 секунди, що підвищує ефективність роботи кабінету та спрощує повторні вимірювання.
• Точність 3D-сканування обличчя: ±0,1 мм — рівень, достатній для коректного суміщення з внутрішньоротовими даними і надійного DSD-планування.
• Запис траєкторій у реальному часі: відкривання/закривання, протрузія, ліва/права латеротрузії з побудовою 3D-шляхів виростків і синхронним переглядом руху щелепи.
• Мультимодальне злиття: суміщення скану обличчя з інтраоральними моделями і даними КТ у єдиній координатній системі.
• DSD-модуль і розрахунок вінірів: від швидкого дизайн-етапу до експорту файлу STL для для 3D-друку або передачі до CAD/CAM-лабораторії.
• Аналіз динамічної оклюзії: Перегляд контактів верхньої та нижньої щелеп під час реальних функціональних рухів, а не лише в статичному положенні центральної оклюзії.

Що входить до комплекту

Окрім основного блоку сканера, система включає всі необхідні аксесуари для точного позиціювання і реєстрації: стабілізаційну рамку для голови з маркерами, оклюзійні вилки (верхньої/нижньої щелеп), C-Bow (частина лицевої дуги), кондилярні позиційні пластини, світовідбивні мітки, ножну педаль. Такий набір забезпечує стабільну геометрію та високу повторюваність вимірювань у щоденних клінічних сценаріях.

Інтерфейс і робочий процес

Програмне забезпечення Fanyu, структуроване навколо «клінічного випадку пацієнта» з чотирма основними модулями: тривимірне сканування обличчя, реєстрація кінематичних траєкторій нижньої щелепи, цифровий дизайн посмішки (DSD) та аналіз оклюзійних контактів у динаміці. Додатково, із секції «Імпорт даних» інтегруються інтраоральні скани (моделі верхньої та нижньої щелеп) і дані конусно-променевої комп’ютерної томографії (КПКТ/КТ).

Послідовність клінічних кроків:

1. Скан обличчя. Пацієнт позиціонується на відстані 40–50 см, обличчя відображається у полі зору трьох камер; зйомка — миттєва, після чого запускається реконструкція 3D-поверхні м’яких тканин.
2. Аксіографія (реєстрація кінематичних траєкторій нижньої щелепи). На обличчя пацієнта та на нижню щелепу встановлюються реєстраційна рамка та мішені (маркери). Система послідовно збирає дані про положення суглобових голівок (виростків) у сагітальній та фронтальній площинах, а далі — записує функціональні рухи: відкривання/закривання рота, протрузію та ліву/праву латеротрузії. Є індикатори якості реєстрації та можливість повторного запису у разі виявлення артефактів чи значних похибок.
3. DSD (цифровий Дизайн Посмішки). Етапи включають: імпорт 3D-скану обличчя та інтраоральної моделі; суміщення даних (реєстрація) за характерними анатомічними точками; оптимізація суміщення за колірною картою розбіжностей; корекція положення віртуальної голови за краніофаціальними референсами (центр зіниці, міжбрівна лінія, фільтрум); моделювання та регулювання форми, розміру, положення оклюзійної площини та кривої посмішки (своду); попередній перегляд віртуальних реставрацій (наприклад, вінірів) та експорт STL-файлу дизайну.
4. Оклюзійні контакти. Після успішного суміщення 3D-моделей щелеп із записаними траєкторіями можна «відтворювати» рухи нижньої щелепи та візуалізувати в різних проєкціях, як змінюються оклюзійні контакти. Доступне регулювання прозорості структур щелеп для підвищення наочності.

Клінічні сценарії застосування

• Естетична реабілітація та вініри. Fanyu забезпечує «естетику, орієнтовану на обличчя» (face-driven design) та дозволяє гармонізувати майбутню геометрію зубів із мімічними структурами обличчя. Критично важливою є можливість перевірити оклюзійні контакти та функціональні співвідношення під час рухів щелепи, ще до початку препарування або друку діагностичних (мок-ап) чи тимчасових конструкцій.
• Оклюзійна реконструкція. Точне відтворення контактів у динаміці зменшує ризик післяопераційної гіперчутливості та дисфункції скронево-нижньощелепного суглоба (СНЩС). Індивідуально записані параметри руху нижньої щелепи забезпечують обґрунтовані налаштування фізичних або віртуальних артикуляторів.
• Ортодонтія й мультидисциплінарні кейси. Комбінація 3D-скану обличчя, інтраоральних сканів і даних КПКТ у єдиній координатній системі спрощує планування середньої лінії (мідлайну), корекцію площини оклюзії, детальний аналіз профілю та пошук міждисциплінарних компромісів.

Порівняння підходів: окремі прилади vs сканер Fanyu

Окремий 3D-сканер обличчя (наприклад, RAYFace чи MetiSmile) забезпечує швидке статичне 3D-знімання з високою деталізацією візуалізації, що корисно для мотивації пацієнта та прийняття плану лікування, але не реєструє реальних кінематичних траєкторій і динаміки оклюзії.

Окремі аксіографи (MODJAW, ARCUSdigma, Zebris JMA) пропонують точну реєстрацію рухів, параметризацію артикуляторів та аналіз динамічних контактів, але не працюють із фотореалістичною моделлю обличчя для гармонізації посмішки.

Fanyu консолідує обидва класи даних в одній платформі, що забезпечує:

• мінімізацію етапів передавання та суміщення даних між різними програмними забезпеченнями, зменшуючи ризик втрати референсних точок та ручної корекції;
• одна координатна система для обличчя, щелеп і траєкторій;
• швидші цикли ревізії під час примірки дизайну та перевірки оклюзії на етапі планування, а не після фіксації.

Інтеграція, формати і сумісність

Система експортує загальноприйняті цифрові формати STL, OBJ, PLY, а також XML-дані — це дозволяє переносити моделі до більшості CAD/CAM-комплексів і лабораторних систем без додаткових конвертацій. Для документації чи подальшого аналізу 3D-зображення і моделі можна зберігати і повторно відкривати у межах ПЗ.

Вимоги до робочої станції і встановлення

Для стабільної та швидкої роботи виробник рекомендує операційну систему Windows 10 або вище, процесор рівня Intel Core i5-10500H+ або еквівалент, графічний прискорювач класу NVIDIA GTX 2060+ або вище, мінімум 8 ГБ оперативної пам'яті (ОЗП), SSD-накопичувач 256 ГБ+, дисплей з роздільною здатністю 1920×1080 та підключення через USB 3.0 або локальну мережу LAN 1 Гбіт/с. Це типовий профіль потужної робочої станції клініки, який легко підтримує паралельну роботу із ПЗ для CAD/DSD.

Як покроково виглядає алгоритм «живого» клінічного кейсу з Fanyu?

1. Збір даних обличчя. Миттєве сканування із фіксацією кольору, що достовірно відтворює контури м’яких тканин.
2. Аксіографія та реєстрація референтів. Послідовне знімання положення суглобових голівок, співвідношення черепа та оклюзійної вилки, після чого — запис функціональних рухів (відкривання/закривання, протрузія, латеротрузія) з віртуальним програванням у 3D.
3. Суміщення з інтраоральними сканами та КТ. Вибір характерних точок, оптимізація реєстрації за картою відхилень, автоматична корекція позиціонування голови за анатомічними орієнтирами.
4. DSD і примірка дизайну реставрацій. Регулювання загальної архітектури посмішки, форми окремих зубів, кривої посмішки. Розрахунок кінцевих реставрацій ( наприклад, вінірів) та експорт STL для 3D-друку тимчасових конструкцій або передачі до зуботехнічної лабораторії.
5. Перевірка оклюзії в динаміці до початку клінічних етапів. Відтворення функціональних рухів та огляд оклюзійних контактів у різних проєкціях. Регулювання прозорості анатомічних структур для детального візуального контролю.

Переваги для клінічної команди та пацієнта

• Реалістичне планування. Пацієнт бачить кінцевий результат на власному обличчі, а не на абстрактній моделі. Дизайн обґрунтований симетрією та унікальними рисами його обличчя.
• Прогнозована функція. Вбудована аксіографія дає змогу перевірити майбутні оклюзійні контакти в русі — функціональний момент, який неможливо оцінити за фотографіями чи статичними відбитками.
• Менше помилок і переробок. Узгодженість «естетика + функція» до початку інвазивних маніпуляцій (препарування) зменшує ризик «несподіванок» та необхідність переробок на етапі клінічних примірок.
• Ефективніша комунікація. Порівняння «до/після», прозорі візуалізації причин лікування та очікуваних функціонально-естетичних результатів підвищують довіру та рівень прийняття плану лікування пацієнтом.

Що важливо перед впровадженням

1. Калібрування і повторюваність. Дотримання робочої дистанції 40–50 см від сканера, коректне розміщення реєстраційної рамки та маркерів, контроль освітлення (без прямих сонячних променів) — є основою для отримання якісних даних.
2. Навчання персоналу. Опанування трьох ключових модулів ПЗ (сканування/аксіографія/аналіз) швидко окупається завдяки мінімізації  «стрибків» між програмами, оскільки весь кейс ведеться в єдиному інтегрованому інтерфейсі.
3. ІТ-інфраструктура. Сучасний ПК з рекомендованими параметрами гарантує плавну реконструкцію та візуалізацію, , особливо при роботі зі складними клінічними випадками та КПКТ-даними.
4. Сумісність із лабораторією. Експорт STL/OBJ/PLY/XML мінімізує «технічне тертя» з будь-яким зуботехнічним CAD/CAM-ПЗ.

Сканер Fanyu у контексті ринку

У порівнянні з поширеними «роздільними» рішеннями — спеціалізованими 3D-сканерами обличчя (наприклад, RAYFace або MetiSmile) та аксіографами (MODJAW, KaVo ARCUSdigma, Zebris JMA) — Fanyu пропонує консолідацію даних в одному апаратному комплексі та єдиному програмному забезпеченні.

Якщо клініка вже використовує окремі модулі, Fanyu може слугувати «цифровим хабом» для точного суміщення естетики обличчя та функції щелепи. Якщо ж цифрова інфраструктура тільки формується, Fanyu забезпечує швидкий старт із мінімальною кількістю обладнання та спрощеною інтеграцією.

Технічна довідка

• Джерело світла: біле структуроване світло — оптімальний компроміс між швидкістю сканування, безпекою для очей і якістю 3D-реконструкції.
• Діапазон сканування: орієнтовно 200–300 мм, робоча дистанція 40–50 см — комфортно для більшості сценаріїв позиціювання пацієнта.
• Габарити пристрою: приблизно 877×362×520 мм — формфактор, зручний для розміщення на кабінетній стійці чистолі.
• Вихідні формати: STL/OBJ/PLY/XML — універсальні для інтеграції в клінічні та лабораторні протоколи.

Оптимальний вибір в Україні

Сучасний пацієнт очікує не лише «гарної усмішки», а й функціональної, стабільної і передбачуваної стоматологічної реабілітації. Це можливо лише тоді, коли естетика й функція об’єднані в єдиний цифровий протокол. На ринку є відмінні «спеціалісти» — 3D-сканери обличчя (наприклад, RAYFace та MetiSmile) і аксіографи (MODJAW, KaVo ARCUSdigma, Zebris JMA). Проте, коли клініка прагне зменшити кількість кроків і «точок потенційної помилки», логічним стає інтегратор на кшталт Fanyu — пристрій, який може одночасно реєструвати 3D-обличчя та кінематику нижньої щелепи. Він сканує обличчя за пів секунди з точністю до ±0,1 мм, записує реальні траєкторії рухів, виконує DSD і дозволяє перевірити оклюзійні контакти в динаміці ще до початку препарування, експортує моделі у відкритих форматах і працює на звичайній сучасній робочій станції.

Fanyu — це шлях до «face-driven, function-proven» (орієнтованої на обличчя, доведеної функцією) стоматології у вашій практиці: гармонія посмішки, підкріплена цифрою, та спокій лікаря, який знає, що естетика вже узгоджена з функцією. Якщо ви розглядаєте перехід на єдину цифрову платформу, Fanyu дозволяє зробити його технологічно цілісним — від першого скану до перевірки останнього контакту в артикуляції!